Barco de trabajo no tripulado

La plataforma admite control remoto manual, navegación semiautónoma y ejecución de misiones totalmente autónoma a través de sistemas de control opcionales. Las configuraciones de propulsión incluyen sistemas puramente eléctricos, híbridos diésel-eléctricos y diésel de alta velocidad.
Jinda puede integrar equipos de posicionamiento, enlaces de comunicación, sistemas de piloto automático, sonar, sensores de calidad del agua y cámaras de inspección en la configuración de la embarcación. Este enfoque modular admite diferentes requisitos de misión al tiempo que mantiene una plataforma de casco común.

Casco compacto de 5,3 m:Adecuado para operaciones de estudio, seguimiento e inspección en vías navegables interiores, embalses, puertos y aguas costeras.
Construcción de aluminio 5083-H116:Casco de aleación de grado marino diseñado para servicio a largo plazo en ambientes de agua dulce y salada.
Múltiples opciones de propulsión:Configuraciones eléctricas, híbridas diésel-eléctricas y diésel.
Modos de funcionamiento flexibles:El control remoto manual es estándar, con funciones semiautónomas y autónomas disponibles como opciones.
Capacidad de carga útil configurable:Admite equipos de misión con una carga útil máxima declarada de 120 kg.
Navegación y comunicación integradas:Posicionamiento GNSS estándar y enlace de radio digital de 10 km, con opciones de comunicación ampliadas disponibles.
Integración específica de la misión:Admite instrumentos hidrográficos, sensores ambientales, cámaras de inspección y otros equipos compatibles.

Principales parámetros técnicos

Resistencia y rango de operación

La configuración eléctrica se adapta a misiones que priorizan las bajas emisiones locales y el funcionamiento silencioso. La propulsión híbrida combina el funcionamiento eléctrico con un motor de combustión a bordo, mientras que la propulsión diésel respalda proyectos que requieren períodos de funcionamiento más prolongados.

El equipo de navegación estándar incluye un módulo de posicionamiento GNSS compatible con GPS y BeiDou, junto con una unidad de control remoto manual y un enlace de radio digital con capacidad para 10 km.

El equipamiento opcional incluye un sistema de navegación inercial (INS), módulos de comunicación 4G/5G y terminales de comunicación por satélite. La comunicación celular admite la conectividad remota dentro de la cobertura de la red, mientras que los sistemas satelitales pueden ampliar la disponibilidad de la comunicación más allá de las redes terrestres.

Suministro estándar
La configuración básica incluye el casco principal, los componentes eléctricos y de control necesarios para las operaciones básicas controladas a distancia.

Equipo opcional de navegación y control
La embarcación puede equiparse con un piloto automático, un software de planificación de misiones basado en PC y un sistema de navegación inercial. Las funciones de control adicionales pueden respaldar la navegación por puntos de referencia, la programación de rutas, las geocercas y la ejecución autónoma de misiones.
La detección de obstáculos basada en visión y radar, las funciones de regreso al inicio y la protección mejorada contra pérdida de comunicación están disponibles como actualizaciones opcionales del sistema.
Equipo de misión opcional
Las opciones de carga útil cubren sonares de haz único y multihaz, perfiladores acústicos de corriente Doppler (ADCP), sondas de calidad del agua, muestreadores de agua automáticos, cámaras marinas PTZ, reflectores y balizas de advertencia.
Cajas de instrumentos herméticas adicionales y soportes de montaje reforzados pueden soportar instalaciones de equipos y paquetes de sensores especializados.
Servicios de integración y soporte técnico
Jinda proporciona integración de carga útil mecánica y eléctrica, cableado integrado, depuración del sistema y soporte de interfaz de software. La calibración conjunta, las pruebas de aceptación en el sitio (SAT) en el agua, la capacitación del operador y la puesta en servicio en el sitio están disponibles como servicios adicionales.
También se pueden incorporar sensores, unidades de adquisición de datos, software de misión y equipos de estación base proporcionados por el cliente después de una revisión de compatibilidad.

Levantamiento hidrográfico y cartografía batimétrica
El USV puede respaldar estudios de ríos y embalses, batimetría de aguas poco profundas, mapeo de lagos y programas de estudios repetidos. Las cargas útiles compatibles incluyen sonares de haz único o multihaz, sondas de profundidad, receptores GNSS y sistemas de adquisición de datos.
Calidad del agua y monitoreo ambiental
La plataforma puede transportar sondas de calidad del agua, sensores de temperatura, sensores de turbidez y muestreadores de agua automáticos para la recopilación de datos ambientales. Las aplicaciones incluyen monitoreo de embalses, investigación de contaminación, estudios de calidad de aguas continentales y observación ambiental a largo plazo.
Inspección de puertos y vías navegables
Los operadores marítimos y las autoridades portuarias pueden utilizar el buque para inspecciones de canales, monitoreo de ayudas a la navegación e inspecciones visuales de instalaciones portuarias, muelles y rompeolas. Las cámaras PTZ, los equipos de iluminación y los sistemas de posicionamiento respaldan la observación remota y la recopilación de datos basados ​​en la ubicación.
Acuicultura e Investigación Marina
El USV puede apoyar inspecciones de instalaciones acuícolas, estudios de ecosistemas acuáticos y monitoreo ambiental de punto fijo. Los instrumentos submarinos opcionales y los sensores especializados amplían su uso en programas de investigación y operaciones de acuicultura comercial.

Modos de funcionamiento
La plataforma admite tres niveles de funcionalidad de control, lo que permite que el sistema de control coincida con la misión prevista.

Planificación de misiones y funciones a prueba de fallos
El software de planificación de misión opcional permite a los operadores definir rutas de reconocimiento, puntos de referencia y límites operativos antes del despliegue. El control autónomo puede respaldar misiones repetibles y recopilación de datos programada.
Las funciones adicionales a prueba de fallas pueden incluir el comportamiento de regreso a casa, respuestas de batería baja o de combustible bajo y recuperación de pérdida de comunicación.

Integración con sistemas de control existentes
Jinda puede evaluar la compatibilidad con pilotos automáticos, radiomódems y software de planificación de misiones de terceros. El trabajo de integración puede cubrir protocolos de comunicación, interfaces de navegación, lógica de control y montaje de equipos.

La carga útil máxima indicada de 120 kg admite una gama de instrumentos compactos de reconocimiento, seguimiento e inspección.

Equipo Hidrográfico:Sonares monohaz y multihaz, ADCP, receptores GNSS y unidades de adquisición de datos topográficos.
Instrumentos ambientales:Sondas de calidad del agua, muestreadores automáticos, sensores de temperatura, sensores de turbidez y equipos de monitoreo relacionados.
Sistemas de Inspección:Cámaras PTZ marinas, reflectores, sistemas de grabación visual y otros dispositivos de observación compatibles.

Construcción de casco de calidad marina
El USV de 5,3 m está construido con una aleación de aluminio de grado marino 5083-H116, seleccionada por sus características de relación peso y resistencia a la corrosión del agua de mar.
El proceso de fabricación del casco incluye corte de placas de aluminio, conformado CNC, ensamblaje estructural, soldadura e instalación de compartimentos internos y provisiones de montaje de equipos.
Instalaciones y equipos de fabricación
Longkou Jinda Shipping Co., Ltd. opera una instalación de fabricación de 46.000 m², incluidos 20.000 m² de talleres dedicados a la construcción naval de aluminio. Los recursos de fabricación incluyen sistemas de corte por láser IPG alemanes, equipos de procesamiento CNC y estaciones de soldadura de aluminio KEMPPI y Fronius.
Estas instalaciones respaldan el procesamiento preciso de componentes y la fabricación de estructuras de embarcaciones de aluminio para aplicaciones marinas comerciales y especializadas.
Diseño Estructural y Montaje de Equipos
La estructura del casco incorpora las disposiciones de montaje necesarias para el equipo de navegación, el hardware de comunicación y las cargas útiles de la misión. Se pueden integrar soportes reforzados y cajas de instrumentos herméticas para aplicaciones especializadas.
Jinda coordina el diseño del casco con la propulsión, la distribución eléctrica y la ubicación de la carga útil para crear una plataforma funcional para operaciones remotas y autónomas.

Inspección de materiales y soldaduras
El control de calidad comienza con la identificación del material y la verificación del espesor de la placa de aluminio. Las inspecciones de soldadura cubren examen visual y pruebas de penetrantes según sea necesario.
Controles estructurales y de estanqueidad
La inspección estructural verifica las dimensiones principales, el ensamblaje del marco, la construcción del compartimiento y los puntos de montaje del equipo. Las pruebas de presión se realizan en compartimentos estancos.
Pruebas eléctricas y de propulsión
Las verificaciones eléctricas incluyen continuidad del circuito, resistencia de aislamiento y verificación de seguridad eléctrica. Las pruebas de EMC están disponibles a pedido. Las pruebas funcionales de propulsión y en puerto verifican el sistema de propulsión, el control remoto y el funcionamiento del equipo a bordo.
Verificación funcional previa a la entrega
El buque terminado pasa los controles funcionales acordados antes de la entrega. Se pueden agregar pruebas en aguas abiertas, estudios de clasificación de terceros y pruebas de aceptación de equipos especializados.

Cantidad mínima de pedido y plazo de producción
Jinda acepta pedidos de un solo barco y proyectos USV personalizados. El plazo de producción indicativo es de 30 a 45 días hábiles después de la recepción del depósito y la confirmación de los dibujos técnicos.
Las configuraciones eléctricas simples generalmente requieren menos tiempo de producción, mientras que las configuraciones híbridas o diésel con sistemas autónomos avanzados pueden requerir un cronograma más largo.
Garantía y soporte posventa
La estructura del casco de aluminio tiene una garantía estándar de dos años a partir de la fecha de entrega. Los equipos electrónicos, los motores de propulsión y los módulos adquiridos siguen sus respectivos términos de garantía OEM.
Jinda proporciona orientación técnica remota, asistencia para la resolución de problemas y soporte de repuestos. Como servicios adicionales se encuentran disponibles la puesta en marcha in situ, la formación del operador y los servicios de mantenimiento ampliado.
Embalaje y envío internacional
El recipiente puede fijarse sobre patines de transporte y protegerse con un embalaje adecuado para el envío. El transporte en contenedores, incluidos los contenedores de uso general de 20 pies cuando los requisitos de dimensiones y carga lo permitan, se puede organizar después de la evaluación del transporte.
Las baterías de litio, cuando se incluyen, se manipulan de acuerdo con los requisitos aplicables para el transporte de mercancías peligrosas. Los términos de entrega comercial disponibles incluyen EXW, FOB, CFR y CIF, con arreglos de flete y seguro definidos en la cotización.